由此可见，天赋和创造力是一回事，能否创造出具备经济价值的科研成果，又是另外一回事。

劳伦特年龄虽小，但在研发力和项目管理水平上，比水原翔平和朴秀贤这两个二十多岁的年轻人还厉害。

「最重要的一点，自适应声场补偿算法！

空气湿度、温度、气压都会影响超声波的传播速度和衰减系数，现在用的是静态参数模型，在实验室环境下没问题，但一到真实场景就会出现焦点漂移。

它能够实时采集环境参数，动态修正声速模型，并重新计算相位分布，自适应调整驱动信号，将焦点定位精度稳定维持在&177;05毫米以内。」

劳伦特又补了一句。

会议室里静了足足三十多秒。

水原翔平第一个回过神来，冲到白板前，盯着上面的公式和示意图，喃喃自语道：「差频非线性效应、12比特相位控制、自适应补偿算法，这完全可行啊！」

接下来的几个工作日，超声波触觉研究小组的实验进度神速。

水原翔平很快就拿到了g—7800fpga样片，劳伦特重写了相位控制算法，朴秀贤带人优化了硬体电路设计。

12月25日，第一台采用双频干涉12比特相位控制+自适应补偿算法的新型超声触觉原型机便组装完成。

当朴秀贤把手伸到超声阵列上方20厘米处时，一股清晰的、细腻的、仿佛有实体的触感出现在掌心。

「成了！啊西八，劳伦特，你特么神了！」

朴秀贤大声喊道。

（还有耶）